Структура кадра: 0хАА - Первый байт кадра 0хАА Команда Информационный бат 0 Информационный бат 1 Информационный бат 2 Информационный бат 3 Контрольная сумма - Последний байт кадра Команды: 0 - удар (длительность по умолчанию 100 мс, ответит "ОК" большими английскими буквами) 1 - Установка значения ударного напряжения (в вольтах, hex число, максимум 300 В, два байта, инф. байт 0 - MSB, инф. байт 1 - LSB, ответит "ОК" большими английскими буквами) 2 - Установка значения длительности подачи напряжения в мс (максимум 255, ответит "ОК" большими английскими буквами) 3 - Запрос напряжения в данный момент (выдаст символами в вольтах от 0 до 300) 4 - Запрос текущего сопротивления на контактах (выдаст символами в попугаях 70=КЗ, 1023=обрыв) 5 - Запрос текущего установленного времени удара (выдаст символами в мс от 0 до 255) 6 - Запрос текущего установленного ударного напряжения (выдаст символами в вольтах от 0 до 300)